車のこの挙動って故障かな？

マニュアル車でシフトアップする時、アクセル離す→ほぼ同時にクラッチ切る→シフトチェンジってやると、クラッチ切った瞬間に回転数落ちなくて、少し回転数維持してから落ちる
クラッチ切るのを完全に同時の感覚にするとほんの少し回転数が上がってから落ちる

停車状態で空ぶかしはすぐに落ちる 走行中にクラッチ切ってアクセル煽ってもすぐ落ちる