駐車が下手くそなんだけど教えて欲しい

車体が真っ直ぐにならないのだけど
車に乗ってる時に真っ直ぐになってるかどうかわからん
サイドミラーで見て線と車体が平行なってるように見えても、降りてみると真っ直ぐになってないんだよね