首都高って初心者でもドライブ出来る？？

右から合流のとこは怖くて無理だから国立府中からそのまま首都高に入ろうと思う
大黒パーキングや箱崎パーキング行ってみたい、あとはレインボーブリッジ通りたい
羽田で飛行機も見たい