軽自動車とコンパクトカーってどっちが良いの？

軽自動車に乗ってる知り合いは「コンパクトカーは一番中途半端」とか言ってるんですけど
車格も違うし排気量は倍違うわけですよね？
大して変わらないものなんですか？