車中泊をする為に軽自動車を買うとバイト先の後輩に話したら「軽で車中泊とかホームレスみたいですねｗ」と言われたｗｗｗ

あと
「軽自動車でアウトドアですかｗ狭すぎｗ」とか
「道の駅とかで車中泊とかしたら周りの車はデカいミニバンばっかで軽じゃ恥ずかしくなりますよｗ」とか言われた
後輩は40過ぎてバイトのくせに中古で10年落ちの高級車に乗ってます

実際に軽で車中泊はホームレスに見られるのですか？
後輩の言ってる事は事実なんですか？