車中泊の楽しさがわからない

わざわざ狭い車の中で飯食ったり、寝たり、挙げ句の果てには料理までしたりする
仕方なく車中泊しなきゃならないならまだわかるが、それを目的にするのが理解できない何が楽しいの？