車の車線変更がめっちゃ苦手なんだが(´；ω；｀)

左車線走ってて路駐の車避けようと右車線行きたくてもなかなか右の車スピード落とさず途切れなくて上手く車線変更できずに立ち止まってしまう
後ろの車はすんなり車線変更して先行っちゃうことが多くてすごく恥ずかしい右車線から左車線移りたい時も同じ(´；ω；｀)