車に詳しい人きて。「軽で長距離は疲れる」ってどういう感覚？

アクセル踏めば前に進むのは排気量に関係なく同じですよね？
自転車みたいに自分でこぐならともかく、ドライバーの操作は基本メカ任せのアクセルブレーキハンドルだけなのに、
大きい車と軽自動車で何がそんなに違うんですか？