車で追突しちゃったんだがどうすればいい？

昨日の深夜に、軽い追突事故を起こしちゃったんだわ
ナビの画面を見たりしてて、交差点で右折しようとしていた車の後ろに当てちゃって
警察を呼ばれて、色々状況を聞かれたりした
相手の人からは、保険会社に連絡してくれと言われたんだが、
乗っていたのが親の車で、保険のこととか分からないので、
今日また連絡しますということでその場は帰ったんだけど、
良く考えてみたら、大して傷もついてないような事故だし、
事故のことを親に話して怒られるのも嫌だし面倒だしと思うんだよな
このまま黙っていたら、やり過ごせるかね？
警察に言われて、連絡先はお互いに交換はしてあるんだけどさ
相手から電話が来ても、スルーしておけば逃げられる？

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