車で踏み切り通るとき一時停止って必要ある？

交通ルールで決められてるのはわかるんだけど、踏み切りのバーが開いてる＝青信号のようなもんじゃん。
あれって踏み切りが今みたいな自動制御じゃなかった時の名残りじゃねーの？