片側一車線で直進したいけど左折車で混んでたときってどうしたらいいんや・・・・

ワイが🟦やとして、青信号で直進したいんやが前方の車が交差点内で左折待ちしとる（歩行者＆左折先が渋滞）
その場合って追い越して直進したりしていいんか？
追い越す際に対向車線はみ出すし交差点内侵入すると思う
なお対向車はたまに来る模様