あなたはどっち？信号待ちで「N」に入れる？「D」のまま？

短時間の停車であれば「D」にして待つ

Dのままにしておくメリットとしては、青信号に変わった際に素早く発進できることでしょう。デメリットとしては、停車中ずっとフットブレーキを
踏んだままにしなければならないことが挙げられます。

一方、Nに変えるメリットは、フットブレーキから足が外せて楽に信号待ちができること。また、エンジンの動力伝達部品にも負荷がかかりにくくなります。
デメリットは、坂道の場合、車が動いてしまうリスクがあるということです。

筆者が勤務していた教習所では、信号待ちなど短時間の停車であれば、AT車の場合、Dに入れたままで待つように指導していました。
信号が青に変わった瞬間に素早くギアをDにしようとすると、Dの下にある「2」や「L」に、あるいは「R」に間違えて入れてしまう可能性があるからです。

実際に、そうしたミスを教習中に何度も見てきましたので、チェンジレバーの操作に慣れるまでは、Dのままにしておくようにと指導していました。

https://car-moby.jp/article/news/waiting-for-the-signal-do-you-leave-d/