【急募】車の法律に自信ニキ

ワイいつも近くのマンションの駐車場で方向転換してから自分の家の車庫に車入れてるんやけどこれっていかんのか？
ネットで調べても正当な理由ないから住居侵入罪にあたるとか言ってるやつもおるしぶつけてないからセーフみたいな意見もあるしようわからん